Kev kuaj roj teeb yog dab tsi?
Tus txiv leej tub hu xov tooj hais tias lub forklift yuav tsis muaj zog. BMS tau kaw lawm. Cov neeg siv khoom liam lub roj teeb. Tig tawm ib tus neeg tawm ntawm lub pob zaum hauv lub tsev khaws khoom tsis muaj cua sov thaum hnub so, qhov kub thiab txias poob qis dua, thiab lub kaw lus tsis kam kaw lub ntsiab contactors. Ua haujlwm raws li tsim. Qhov ntawd yog roj teeb qhov kev sim ua nws txoj haujlwm.
Kev ntsuam xyuas roj teeb npog peb yam uas tshwm sim feem ntau pom tsis tau rau tus neeg siv kawg: tus kheej- kev kuaj mob ua ntej lub pob mus nyob, kev saib xyuas rwb thaiv tsev thaum nws tab tom khiav, thiab kev sib cuam tshuam pov thawj uas lees tias tsis muaj dab tsi los xoob. Txhua tus muaj tshwm sim vim muaj ib yam dab tsi mus tsis ncaj ncees lawm hauv daim teb, feem ntau txaus tias nws tau dhau los ua tus qauv xav tau. GB 18384-2020 hauv Suav teb, ISO 6469-3 thoob ntiaj teb. Cov no tsis yog cov lus qhia.
Tus kheej-Kev kuaj mob ua ntej lwm yam
Thaum koj tig lub qhov tseem ceeb ntawm lub forklift hluav taws xob, BMS tsis yog tsuas yog slam cov contactors kaw thiab cia siab rau qhov zoo tshaj plaws. Muaj ib ntu uas khiav ua ntej, feem ntau ua tiav hauv qis dua tsib vib nas this, qee zaum sai dua. Lub kaw lus soj ntsuam txhua pab pawg ntawm tes rau qhov hluav taws xob thiab qhov kub thiab txias, kuaj xyuas tias cov qhev pawg thawj coj sib txuas lus, thiab khiav cov contactor adhesion detection ua ntej sim kaw dab tsi.
Cov txheej txheem ua haujlwm tseem ceeb
Qhov rai Voltage
2.0V - 4.5V
Ib qhov txwv ntawm tes. Sab nraud qhov no tiv thaiv kev ua kom.
Temp Range
-40℃- 80 degree
Module kev nyab xeeb txwv los tiv thaiv cov xwm txheej thermal.
Lub qhov rais voltage yog nruj. Cell voltage yuav tsum zaum ntawm 2.0V thiab 4.5V los yog lub pob yuav tsis mus nyob. Module kub ntau yog -40℃rau 80 degree. Cov no tsis yog tus lej raug rho tawm ntawm daim ntawv spec. Hauv qab 2V txhais tau hais tias lub xov tooj ntawm tes tau tawm los yog puas, koj tsis xav yuam kom tam sim no los ntawm qhov ntawd. Saum toj no 4.5V txhais tau hais tias overcharge los yog ntsuas txhaum, txawm li cas los xij ib yam dab tsi tsis ncaj ncees lawm. Peb tau pom cov pob khoom rov qab nrog ib lub xovtooj ntawm 4.6V thaum lwm tus zoo li qub. Kev tsim khoom tsis zoo hauv lub xov tooj ntawm tes, BMS ntes nws ua ntej nws dhau los ua qhov kev tshwm sim thermal.
Contactor adhesion detection tau raug saib xyuas kom txog thaum nws tseem ceeb. Qhov kev ntsuam xyuas ua haujlwm los ntawm kev ntsuas qhov hluav taws xob hla lub contactor terminals thaum lub contactor raug txib qhib. Voltage tam sim no txhais tau tias tam sim no ntws, uas txhais tau hais tias tus contactor welded kaw thaum lub sij hawm dhau los siab - qhov tshwm sim tam sim no. Tswj tsis tau welded contactor. Tsis tuaj yeem cuam tshuam lub pob kom zoo. Lub forklift uas tsis kam tig rau yog kev ntxhov siab. Lub forklift uas tsis kam tua yog qhov txaus ntshai.
Lub sijhawm ua haujlwm zoo li no: BMU pib ua haujlwm, tos 0.1 vib nas this, nkag rau tus kheej -kuaj lub xeev, khiav los ntawm txhua yam xwm txheej. Yog tias txhua yam dhau los hauv 5 vib nas this, cov contactors tseem ceeb kaw. Yog tias tsis yog, kev pib ua txhaum cai, pob nyob twj ywm tsis txuas. Qee cov neeg siv khoom yws txog qhov pib qeeb. Peb piav qhia tias tsib vib nas this yog pheej yig dua li roj teeb hluav taws xob.
Rwb thaiv tsev saib xyuas yog hais txog cov dej ntws tam sim no, tsis yog kev tiv thaiv xwb
Lub tshuab hluav taws xob siab hluav taws xob ntab ntab txheeb ze rau lub tsheb chassis. Tsis muaj kev sib txuas ntawm DC lub npav thiab hauv av. Thaum rwb thaiv tsev puas lawm - noo noo ingress, cable hnav, kis kab mob -tam sim no pib xau rau chassis. Kov qhov chaw tsis raug ntawm lub sijhawm tsis raug thiab koj dhau los ua ib feem ntawm lub voj voog ntawd. Qhov no yog vim li cas GB 18384-2020 yuav tsum muaj tsawg kawg yog 100Ω ib volt ntawm qhov system voltage. Ib pob 500V xav tau tsawg kawg 50kΩ ntawm ob tus ncej thiab chassis hauv av.
Kev ua lej los ntawm IEC / TR 60479-1, uas tau tsim 2mA raws li qhov pib ntawm tib neeg kev nkag siab ntawm hluav taws xob tam sim no pib. Khaws cov dej xau hauv qab ntawd thiab kev sib cuag tsis txaus ntshai tam sim ntawd. Saum toj no thiab tej yam yuav phem zuj zus sai. Tus qauv muab rau koj engineering margin ua haujlwm nrog.
Plaub txoj hauv kev muaj los ntsuas kev tiv thaiv kev tiv thaiv hauv tsheb. Txoj kev pabcuam hluav taws xob xav tau qhov chaw sab nraud 110V DC, ua rau lub cev tsis zoo, thiab tsis tuaj yeem paub qhov twg tus ncej muaj qhov txhaum. Txoj kev ntsuas tam sim no tsuas yog ua haujlwm thaum thauj khoom tam sim no ntws, tsis muaj txiaj ntsig thaum lub sijhawm ua ntej - pib kuaj. Txoj kev tiv thaiv choj yog qhov uas feem ntau tsheb BMS siv tam sim no. Txuas calibrated resistors ntawm DC tsheb npav thiab chassis, hloov ntawm configurations, xam rwb thaiv tsev los ntawm qhov tshwm sim voltage dividers. Ua haujlwm tsis tu ncua thaum lub sijhawm ua haujlwm tab sis muaj qhov muag tsis pom thaum qhov zoo thiab qhov tsis zoo ntawm cov ncej tsis zoo tshwm sim sib npaug.
Txoj kev txhaj tshuaj tiv thaiv hluav taws xob kho qhov muag tsis pom los ntawm kev ua kom qis - zaus AC teeb liab- feem ntau yog 10 txog 100Hz- mus rau qhov hluav taws xob hluav taws xob siab thiab ntsuas cov lus teb ntawm chassis siv. Ua hauj lwm tsis hais txog ntawm symmetry nyob rau hauv lub rwb thaiv tsev degradation. Ua haujlwm txawm tias thaum lub roj teeb raug txiav tawm ntawm kev thauj khoom. Kev siv ntau dua, qhov tseeb dua.
Txawm koj siv txoj kev twg, BMS yuav tsum ua qee yam nrog cov ntaub ntawv. Rwb thaiv tsev saum 500Ω / V, ua haujlwm li qub. Ntawm 100Ω / V thiab 500Ω / V, ceeb toom rau dashboard, tej zaum txwv qee qhov haujlwm. Hauv qab 100Ω / V, ua txhaum cai. Txawm hais tias lub kaw lus txiav hluav taws xob tam sim ntawd lossis tso cai rau tus neeg tsav tsheb kom qis hauv tsev nyob ntawm lub tsheb ceev thiab hom kev ua haujlwm. Koj tsis xav kom lub forklift tuag nruab nrab - nqa nrog lub pallet hauv huab cua.
High Voltage Interlock Loop Catches Mechanical Teeb meem
Rwb thaiv tsev saib xyuas tuav gradual degradation. HVIL tswj kev txiav tawm tam sim ntawd. Ib lub connector rub xoob thaum muaj kev sib tsoo. Ib daim npog tu tshem tawm yam tsis ua raws li txheej txheem kaw. Ib tug cable uas vibrated tawm ntawm nws latch.
Qhov kev siv ua haujlwm khiav lub teeb liab hluav taws xob tsawg dhau los ntawm cov pins tshwj xeeb ntawm txhua qhov siab -voltage connector hauv qhov system. Cov pins no yog mechanically luv dua lub zog tiv tauj. Thaum koj unplug ib tug connector, lub interlock Circuit Court qhib thawj zaug, lub hwj chim tiv tauj cais thib ob. BMS pom qhov qhib Circuit Court, hais kom tag nrho cov contactors qhib, high voltage tee ua ntej lub hwj chim tiv tauj lub cev sib cais. Tsis muaj arc ntawm lub ntsej muag connector. Tsis muaj kev phom sij rau tus kws kho mob.
Timing Criticality
Qhov no yooj yim mus txog thaum koj xav txog lub sijhawm. Lub qhov rais teb yog ntsuas hauv milliseconds. Lub kaw lus yuav tsum tau kuaj xyuas qhov tawg, txiav txim siab yuav ua li cas, thiab cov lus txib kom qhib sai dua li qhov txuas tuaj yeem rub tawm ntawm lub cev. Rau cov khoom sib txuas saum toj no 400V feem ntau yog ib qho kev cuam tshuam thib ob uas yuam kom txhob txwm ncua sij hawm- koj yuav tsum ua siab ntev tso tawm, tos, tom qab ntawd rub- muab lub sijhawm tswj lub sijhawm ua haujlwm.
Muaj ob lub topologies. Lub voj voog txuas txuas txhua qhov sib cuam tshuam rau hauv ib lub voj voog txuas ntxiv. Kev xaim yooj yim, ib qho tawg txhua qhov chaw qhib tag nrho lub voj, tab sis koj tsis tuaj yeem qhia tau tias qhov txuas twg ua txhaum yam tsis muaj kev tshuaj xyuas lub cev. Parallel saib xyuas dhau CAN tso cai rau txhua tus txuas qhia nws tus kheej ntawm nws tus kheej. Kev xaim ntau dua, ntau qhov nyuaj, tab sis koj paub tseeb tias qhov teeb meem nyob qhov twg. Mining thiab tshav dav hlau hauv av txhawb cov ntawv thov nyiam mus rau qhov sib npaug vim tias cov khoom siv loj thiab kev ua txhaum hauv cheeb tsam txuag lub sijhawm.
Hom tsis ua haujlwm feem ntau peb pom: tus pin corrosion los ntawm cov dej noo ingress, tsis txaus mating quab yuam los ntawm hnav connector vaj tse, cable qaug zog los ntawm tsis zoo routing uas tso cai rau rov flexing. Cov no yog teeb meem kev teeb tsa thiab kev saib xyuas, tsis yog teeb meem tsim, tab sis lawv tshwm sim raws li HVIL faults txawm hais tias lawv yog leej twg.
Vim li cas qhov no tseem ceeb rau Fleet Operations
Ib pob uas tsis kam pib yog qhov tsis yooj yim. Ib pob uas pib thaum nws tsis yog qhov txaus ntshai. Kev ntsuam xyuas roj teeb muaj nyob los tiv thaiv qhov tshwm sim thib ob los ntawm kev tso cai thawj zaug.
Kev kuaj mob ntxiv tus nqi rau BMS. Interlock connectors raug nqi ntau dua li cov qauv txuas. Lub rwb thaiv tsev saib xyuas Circuit Court nws tus kheej qhia txog kev sib txuas ua ke uas ua rau me ntsis degrades system rwb thaiv tsev. Cov no yog kev lag luam kev lag luam uas muaj nyob vim tias lwm txoj hauv kev - cov khoom thauj khoom tsis muaj kev tiv thaiv no - tsim kev lav tsis muaj leej twg xav nqa.
Rau cov neeg siv khoom ntsuas cov khoom siv roj teeb, cov lus nug nug tsis yog hais txog cell chemistry lossis lub voj voog lub neej thov. Cov teeb meem ntawd, tab sis lawv yog cov ceg txheem ntseeg. Cov lus nug uas qhia txog lub peev xwm ntawm tus neeg muag khoom yog hais txog cov rooj plaub ntug. Dab tsi tshwm sim ntawm -30 degree? Yuav ua li cas yog tias ib pab pawg ntawm tes tawm ntawm qhov nyiaj tshuav thaum khaws cia? Yuav ua li cas yog tias ib tug neeg yuam kev luv luv ntawm kev nkag siab ntawm cov xov hlau thaum tu? Ib tus neeg muag khoom uas muaj cov lus teb- tshwj xeeb, cov lus teb nrog cov ntaub ntawv xeem-tej zaum tsim cov pob khoom txaus kom pom cov teeb meem no hauv thaj teb.
Kev ntsuam xyuas roj teeb tsis yog ib qho kev tshaj tawm. Nws yog infrastructure uas ua haujlwm kom raug thaum tsis muaj dab tsi mus tsis ncaj ncees lawm thiab ntes teeb meem ua ntej lawv yuav tshwm sim thaum muaj ib yam dab tsi ua. Qhov txiaj ntsig zoo tshaj plaws yog tias koj tsis pom nws ua haujlwm.
