Dab tsi yog kev sib txuas lus cov ntaub ntawv?
CAN kev sib tham hauv npav
Lub Chaw Tswj Cheeb Tsam Network (CAN) tsheb npav yog lub tsheb npav sib txuas lus raws tu qauv tsim los rau kev siv sijhawm tiag -. Nws tuaj yeem xa cov teeb liab hla cov khub twisted, coaxial cable, lossis fiber ntau optical. Ua tsaug rau nws qhov kev ua tau zoo, kev ntseeg siab, thiab zoo heev tiag tiag - lub sijhawm tus yam ntxwv, CAN tau dhau los ua ib qho kev siv dav dav thoob ntiaj teb.
Tam sim no, CAN kev sib txuas lus yog txoj kev sib txuas lus tseem ceeb rau kev tswj hwm roj teeb (BMS). Nws tau pom zoo thiab siv dav hauv ob qho tib si hauv tsev thiab thoob ntiaj teb cov qauv siv hluav taws xob lub tsheb roj teeb tswj kev tswj hwm, nrog rau cov ntaub ntawv sib txuas lus BMS cov qauv hauv Suav teb thiab txawv teb chaws. Lwm cov kev cai tsheb npav xws li RS232 thiab RS485 kuj tau siv rau hauv qee qhov kev sib txuas lus sab hauv ntawm cov roj teeb tswj cov tshuab.
FlexRay Kev Sib Txuas Lus
Nrog rau kev txhim kho cov tshuab hluav taws xob hauv tsheb, cov kev daws teeb meem CAN ib txwm tsis yog qhov kev xaiv zoo tshaj plaws rau kev daws teeb meem kev sib txuas lus hauv tsheb. Thaum lub Cuaj Hlis 2000, BMW thiab DaimlerChrysler, koom tes nrog Philips thiab Motorola, tau tsim FlexRay Consortium los tsim cov txheej txheem kev sib txuas lus tshiab thiab txhawb nqa nws raws li tus qauv txheej txheem rau kev tsim hluav taws xob siab, chassis, thiab X- los ntawm -wire systems.
FlexRay muaj ntau yam kev tshaj lij uas ib txwm muaj hauv - cov txheej txheem kev sib txuas lus hauv tsheb (xws li CAN) tsis muaj, suav nrog:
(1) High Transmission RateTxhua FlexRay channel muab qhov bandwidth ntawm 10 Mbit / s. FlexRay tuaj yeem ua haujlwm raws li ib qho -channel system (zoo ib yam li CAN lossis LIN networks) lossis raws li ob lub-channel system, ua tiav qhov siab tshaj plaws ntawm 20 Mbit / s-20 npaug siab dua qhov siab tshaj plaws kev khiav hauj lwm ceev ntawm CAN networks tam sim no.
(2) Synchronized Time BaseTxoj kev nkag tau siv hauv FlexRay yog raws li lub sijhawm synchronized thoob ntiaj teb lub sijhawm. Lub sijhawm lub hauv paus no tau tsim thiab synchronized los ntawm cov txheej txheem thiab ua rau muaj nyob rau hauv daim ntawv thov txheej. Lub precision ntawm lub sij hawm puag yog nyob ntawm 0.5 μs thiab 10 μs (feem ntau 1-2 μs).
(3) Kev txiav txim siab kev sib txuas lusKev sib txuas lus hauv FlexRay tshwm sim nyob rau hauv kev sib txuas lus txuas ntxiv mus txuas ntxiv, qhov twg cov lus tshwj xeeb raug muab cov haujlwm ruaj khov (slots) hauv lub voj voog. Yog li ntawd, tus txais yuav paub ua ntej raws nraim thaum twg cov lus yuav tuaj txog. Lub sijhawm sib txawv ntawm cov lus tuaj txog yog qhov me me thiab lav.
(4) Siab Fault ToleranceMuaj peev xwm txheeb xyuas qhov yuam kev thiab ua txhaum- kev ua haujlwm siab ntev yog qhov tseem ceeb ntawm kev tsim qauv hauv FlexRay.
- Lub tsheb npav FlexRay ntiav Cyclic Redundancy Check (CRC) txhawm rau txheeb xyuas kev sib txuas lus yuam kev.
- Los ntawm kev sib txuas lus dual -channel, FlexRay muab kev rov ua dua.
- Los ntawm kev siv lub hnub qub topology (lossis ib qho kev sib xyaw ntawm topologies), FlexRay tuaj yeem ua tiav qhov kev ua txhaum - kev zam txim, suav nrog ib qho - taw tes - ntawm - kev txo qis.
(5) Yooj yimFlexibility yog lub hom phiaj tseem ceeb thaum lub sij hawm txhim kho FlexRay raws tu qauv thiab muaj kev cuam tshuam hauv cov hauv qab no: ① Txhawb ntau lub network topologies (bus, hnub qub, hybrid, thiab lwm yam); ② Configurable lus ntev: cov ntaub ntawv payload ntev tuaj yeem ua raws li cov cai tshwj xeeb ntawm daim ntawv thov tswj; ③ Thaum siv dual-channel topology, ob txoj kev tuaj yeem siv los ua kom cov bandwidth los yog xa cov lus rov qab; ④ Lub sijhawm ntawm cov ntu zoo li qub thiab muaj zog nyob rau hauv lub voj voog kev sib txuas lus tuaj yeem hloov kho raws li cov kev xav tau tshwj xeeb.
Muaj Ethernet
Industrial Ethernet yog qhib tag nrho, tag nrho cov digital network. Cov cuab yeej siv los ntawm cov tuam txhab sib txawv tuaj yeem ua tiav kev sib txuas tau yooj yim los ntawm kev ua raws li cov txheej txheem network raws tu qauv. Nws muaj cov kev sib txuas lus siab: Ceev Ethernet nrog ceev ntawm 10 Mbit / s thiab 100 Mbit / s tau txais dav dav, Gigabit Ethernet thev naus laus zis tau loj hlob, thiab 10 Gbit / s Ethernet yog nyob rau hauv kev tshawb fawb thiab kev loj hlob. Cov nqi no tseem ceeb dua li cov tsheb npav tam sim no.
Txawm li cas los xij, kev lag luam Ethernet tseem ntsib ntau qhov teeb meem, feem ntau suav nrog:
- Tiag tiag - lub sijhawm ua haujlwm
- Adaptability thiab kev ntseeg siab nyob rau hauv hnyav industrial ib puag ncig
- Muaj cov ntawv thov- txheej txheem txheej txheem tsim nyog rau kev lag luam automation tswj
Nrog rau kev nce qib tsis tu ncua ntawm kev lag luam Ethernet thev naus laus zis, cov teeb meem saum toj no tau raug daws mus ntxiv.
