Pob tau dhau txhua qhov kev sim thiab tseem nres lub tsheb
Lub 48V automated coj tsheb mus rau hauv commissioning. Cov hlwb yog Qib-A, qhov muaj peev xwm ntsuas tsis pub dhau, thiab cov qauv raug lees txais ntawm lub rooj ntev zaum dhau los. Tom qab ntawd lub tsheb pib nres ntawm qhov chaw nres tsheb nqa, tsis yog txhua lub voj voog thiab tsis tuaj yeem kwv yees, tab sis feem ntau txaus tias tus neeg koom ua ke qhib qhov kev thov zoo tawm tsam cov khoom siv roj teeb.
Lub pob zoo. Dab tsi ua tsis tau yog qhov tshwj xeeb.
Ib qho kev cai AGV lithium roj teeb pob zaum hauv cov khoom siv hluav taws xob, khoom siv hluav taws xob thiab software uas suav nrog cov traction inverter, charger, fleet teem caij, tswj kev nyab xeeb thiab lub tsheb tus kheej tswj logic. Nominal voltage thiab amp- teev piav qhia yuav luag tsis muaj qhov ntawd. Cov tshooj no yog li ntawd tsis rov mus xyuas chemistry kev sib piv los yog seb lithium ntaus lead-acid; rau lub platform AGV uas twb tau teev tseg lawm, cov lus nug tseem ceeb dua yog cov teb twg yuav tsum tau sau kom meej kom cov pob khoom xa tuaj rau hauv thiab khiav.
Ob tug cwj pwm ua txhua yam hauv qab no.
| 01 Sau cov kev cai ua haujlwm, tsis yog cov lus qhia tshwj xeeb xwb. |
02 Kho txhua tus lej raws li ib yam dab tsi uas tus neeg muag khoom yuav tsum ua kom pom es tsis yog pom zoo xwb. |
Pib nrog lub voj voog ua haujlwm ua ntej koj kho tus lej Ah
Nominal muaj peev xwm yuav pab tau tsuas yog tom qab lub tsheb tam sim no thiab them profile yog to taub. Lub peev xwm qhia koj tias lub zog khaws cia ntau npaum li cas; nws tsis qhia koj seb lub pob puas tuaj yeem muab lub sijhawm nqa nqa, rov qab los thaum lub sijhawm - lub qhov rais them nyiaj, lossis nyob twj ywm hauv tus tswj qhov ntsuas hluav taws xob thaum lub sijhawm muaj kev kub ntxhov - tam sim no.
Yog vim li cas ibAGV roj teeb phau ntawv qhiaua ib ncig ntawm Ah ib leeg daws qhov teeb meem tsis ncaj ncees lawm. Pib nrog tus neeg sawv cev hloov pauv: teev lossis kwv yees lub zog mus ncig, nqa lossis lub tshuab hluav taws xob, kev siv tsis siv neeg, onboard suav load thiab lub qhov rais them nyiaj muaj nyob nruab nrab ntawm cov haujlwm. Hloov pauv qhov xav tau hloov mus rau kWh, tom qab ntawd muab cov duab ntawd txuas ntxiv thiab ncov tam sim no los txiav txim siab lub roj teeb uas xav tau.
Them sij hawm kuj yuav tsum tau kho raws li qhov system txwv. Ib pob tuaj yeem lees txais tus nqi 1C, tab sis qhov project tseem tuaj yeem ua tsis tau yog tias lub charger tsis tuaj yeem xa nws, BMS derates tam sim no ntawm qhov ntsuas kub ntawm tes, lossis lub nkoj teem caij tsis muaj sijhawm ntev txaus. Polinovel tus qauv AGV platforms txhawb kev teeb tsa los ntawm 0.5C txog 5C, tab sis tus nqi xaiv yuav tsum ua raws li kev ntsuas kev ua haujlwm tsis yog qhov nyiam rau tus lej ceev tshaj plaws ntawm daim ntawv teev cov ntaub ntawv.
Peak tam sim no yog tus thib ob input buyers ib txwm nyob rau hauv - qhia. Acceleration, mast nqa thiab hydraulic actuation tuaj yeem tsim cov xwm txheej luv luv uas nyuam qhuav cuam tshuam rau txhua hnub kWh tab sis txiav txim siab seb lub roj teeb tseem nyob online. Rau cov nkoj thauj khoom hauv cov chaw khaws khoom siv hluav taws xob, kev sib cuam tshuam ntawm lub voj voog lub luag haujlwm, kev them nyiaj lub tswv yim thiab kev tswj lub tsheb tau them cais hauv peb.AGV roj teeb phau ntawv qhia.
Qhov kev txiav txim siab yog li ntawd: ntsuas lub zog ntawm ib qho kev hloov pauv, ntes tam sim no txuas ntxiv, ntes qhov siab tshaj plaws tam sim no thiab nws lub sijhawm, txheeb xyuas lub qhov rais them nyiaj tiag, thiab tsuas yog tom qab ntawd xaiv lub peev xwm thiab tus nqi them. Cov kab ke ntawd hloov lub roj teeb los ntawm Ah yuav khoom rau hauv qhov kev qhia tshwj xeeb.
Cuaj Spec-Cov Ntawv Qhia Hauv 48V AGV Roj Teeb Pob Specifications
A kev cai roj teeb pob rau automated coj tshebsiv yuav tsum tsis txhob raug hais kom txog thaum tus neeg muag khoom tuaj yeem daws tau cuaj qhov chaw hauv qab no. Hauv qhov project 48V, cov no tsim cov txheej txheem ua haujlwm48V AGV roj teeb pob specifications; tib cov qauv siv rau lwm lub platforms voltage.
| Teb | Yuav sau li cas | Yuav ua li cas mus tsis ncaj ncees lawm |
|---|---|---|
| Nominal voltagethiabtus maub los lub qhov rais tso cai | Tsis yog "48V" tab sis "48V nominal, maub los ua haujlwm 40-55V, txiav tawm ntawm 42V" | Lub pob coj tus cwj pwm kom raug thiab lub tsheb tseem qhia txog qhov tsis muaj hluav taws xob nyob ze qhov kawg ntawm kev tso tawm |
| Yam tsawg kawg nkaus terminal voltage ntawm ncov tam sim no | Qhia lub ncov tam sim no thiab qhov qis tshaj qhov siv tau qhov hluav taws xob ntawm qhov tam sim no | Voltage sag nyob rau hauv load trips tiv thaiv thaum muaj peev xwm tseem |
| Nruam thiab peak tawm tam sim no | Ob daim duab, nrog lub sij hawm ncov | C- tus nqi tau teeb tsa los ntawm kev muaj peev xwm es tsis txhob thauj khoom; tiv thaiv kev mus los lossis cov hlwb thaum ntxov |
| Tus nqi them thiab qis -kub nqi inhibit | Them tam sim no, txiav tawm txoj cai, thiab qhov kub thiab txias hauv qab uas them nyiaj thaiv | Them sim qis dua 0 degree, plating lithium mus rau lub anode thiab poob peev xwm mus tas li |
| Xeev - ntawm - tus nqi raug | Daim duab kam rau ua, thiab seb nws puas siv tau nyob rau hauv dynamic load los yog so | SOC drifts nyob rau hauv lub luag hauj lwm cycles thiab fleet-kev tswj kev kwv yees ua tsis tau zoo |
| Kev sib txuas lus lub cev txheej thiab raws tu qauv | Interface, baud tus nqi, raws tu qauv, thiab cov khoom xa tuaj uas sau nws | "Supports CAN" txhais tau hais tias ib yam dab tsi txawv ntawm txhua qhov kawg |
| Ingress tiv thaiv thiab vibration | IP ntsuam xyuas ntxiv rau qib kev co uas tsim yuav tsum muaj sia nyob | Enclosure suits lub rooj ntev zaum, tsis yog lub tsev khaws khoom hauv pem teb lossis chaw ntxhua khaub ncaws -hauv qab |
| Mechanical interface | Lub qhov ntev ntawm qhov sib txuas, cov ntsiab lus mounting, hom connector, thiab ballast yuav tsum tau | Pob haum rau kev kos duab, tsis yog lub tsheb; los yog lub tsheb poob kev ruaj ntseg thaum cov hlau lead -acid tais tawm |
| Kev khiav hauj lwm kub, them thiab tso tawm cais | Ob chav, tsis yog ib qho | Ib pob ntsuas rau −20℃tso tawm tau teev tseg rau lub freezer them dock nws tsis tuaj yeem ua haujlwm |
Qhov tseem ceeb tshaj ntxiv tsis yog lwm tus lej nominal. Rau qhov voltage-sag txais, RFQ yuav tsum kom tus neeg muag khoom nthuav tawmqhov tseeb BMS undervoltage pib thiab teeb tsa ncua sij hawm rau tus qauv npaj, tom qab ntawd ua kom pom qhov tshwm sim raws li pom zoo tam sim no mem tes. Ib txoj kab txais txiaj ntsig zoo zoo li no:
| "Thaum lub siab tshaj tawm ntawm ___ A rau ___ ms / s, lub davhlau ya nyob twg voltage yuav tsum nyob saum ___ V; BMS undervoltage pib=___ V; configured ncua=___ ms; tus neeg muag khoom yuav tsum xa cov khoom tam sim no thiab lub davhlau ya nyob twg -voltage validation thaum lub sij hawm proto. |
Tsis muaj lub luag haujlwm universal ncua nqi kom luam rau hauv txhua lub roj teeb specification. Cable tsis kam, connector tsis kam, cell impedance, maub los txiav thiab lub sij hawm ntawm txhua yam load tag nrho hloov qhov tshwm sim. Tus lej yuav muaj txiaj ntsig tsuas yog thaum nws raug khi rau qhov ntsuas ntsuas qhov xwm txheej thiab qhov kev lees paub.
Them nqi thiab tawm qhov kub thiab txias yuav tsum nyob sib cais. Ib pob txheem tuaj yeem tso tawm hauv qab khov thaum tseem thaiv cov nqi ntawm sub-zero cell temperature. Yog tias qhov txias txias- qhov project cia yuav tsum tau ua rau nws tus kheej- cua sov, qhia qhov qis tshaj qhov chaw nres nkoj, lub rhaub dej- pab kom muaj nuj nqis, them nyiaj- qhib qhov kub thiab qhov siab tshaj qhov sov sov- nce lub sij hawm ua ntej them tuaj yeem pib. Tsis txhob hloov qhov −20℃lossis −40℃muaj peev xwm feem pua ntawm lwm lub tsev neeg tshwj tsis yog tus neeg muag khoom tuaj yeem muab daim ntawv tshaj tawm rau kev teeb tsa.
Ballast belongs rau tib lub specification. Ib pob lithium uas hloov lub roj teeb hnyav tuaj yeem hloov qhov loj ntawm lub tsheb tau tsim nyob ib puag ncig. Polinovel tau luam tawm 48V 315Ah tsim hloov 300Ah NCA pob ntawm Toyota BT cov cuab yeej nrog kev sib xyaw ua ke ntxiv kom rov ua kom muaj qhov sib npaug. Cov lus qhia tsis yog tias txhua lub tsheb xav tau ballast. Nws yog qhov hloov loj nyob rau hauv cov neeg kho tshuab interface ua ntej lub kaw lus tso tawm.
Kev tiv thaiv Ingress yuav tsum tau ua raws li kev xa mus rau qhov kev xa tawm es tsis yog xaiv raws li tus lej muaj koob meej. Rau lub tsev khaws khoom qhuav hauv tsev, IP54 tej zaum yuav yog qhov tsim nyog pib. Plua plav, av noo thiab txaws raug feem ntau txav kev sib tham mus rau IP65. Ntxuav- thaj chaw los yog txoj hauv kev uas pheej hla dhau qhov txias - ciam teb condensation yuav tsum tau soj ntsuam nyob ib puag ncig IP67 ua ke nrog kev sib xyaw ua ke kom meej - tswj qhov yuav tsum tau ua. Tus neeg muag khoom tseem yuav tsum tau lees paub qhov tseeb ntawm qhov thaiv thiab qhov txuas txuas.
Qhov twg AGV Lithium roj teeb pob tuaj yeem nres tsheb npav sib txuas lus
"CAN tau tshaj" tsis yog kev sib txuas lus tiav. Lub roj teeb system muaj tsawg kawg yog plaub txheej kev sib txuas lus kom siv tau: kev xaim lub cev, tus nqi me ntsis, kev siv raws tu qauv thiab cov lus semantics.
Debugging nyob rau hauv txoj cai txiav txim txuag feem ntau ntawm lub sij hawm nkim: lub cev txheej ua ntej, ces ntsis nqi, raws tu qauv version thiab semantics. Lub tsheb npav CAN tsis muaj qhov raug txiav tawm, ob lub 120-ohm resistors nrog ib qho ntawm txhua qhov kawg ntawm lub cev, tuaj yeem tsim cov kev xav uas zoo ib yam li kev ua txhaum cai sib tshuam. Ntev stubs tawm ntawm lub cev tuaj yeem tsim cov tsos mob tib yam. Tsis muaj teeb meem pom hauv software.
Tus nqi ntsis yog tus neeg sib tw tom ntej, thiab tus pin txoj haujlwm tuaj tom qab ntawd. Ib qho kev thim rov qab CAN Siab thiab CAN Low nthuav tawm raws li kev ntsiag to es tsis yog qhov yuam kev uas muaj txiaj ntsig, uas tuaj yeem xa ib pab pawg sib koom ua ke mus rau qhov tsis raug ntawm qhov system.
Tom qab ntawd los qhov kev soj ntsuam txuas ntxiv tsis tuaj yeem nthuav tawm. Lub roj teeb tuaj yeem tshaj tawm tus nqi uas lub tsheb tau txais kev huv thiab tseem txhais tau tsis raug vim hais tias chav tsev, qhov ntsuas qhov ntsuas, cov lus qhia, tus chij siv tau lossis hloov kho lub sijhawm sib txawv ntawm ob qhov kawg. Kev sib txuas hluav taws xob ua haujlwm, tab sis tus maub los tsis tuaj yeem txiav txim siab txog kev xa mus lossis kev them nqi.
Qhov kev kho tshwj xeeb yog sau npe rau kev sib txuas lus xa tuaj. Sau lub interface, baud npaum li cas, raws tu qauv/version, maub los lossis fleet -software name, xav tau cov teeb liab thiab hloov tshiab. Tom qab ntawd xav tau cov ntaub ntawv DBC sib raug, CANopen cov phau ntawv txhais lus lossis cov ntaub ntawv sib npaug ua ntej kev lees txais. "Supports CAN" yuav tsum tsis txhob yog qhov kev lees paub.
Ib tus maub los yav dhau los- cov npe npe tsis yog pov thawj tias cov firmware tam sim no phim koj tus maub los hloov kho lossis software fleet. Dab tsi tseem ceeb yog seb tus neeg muag khoom tuaj yeem ua daim ntawv qhia txhua cov lus xav tau rau lub tshuab tiag tiag thiab muab cov ntaub ntawv uas tus neeg koom ua ke tuaj yeem sim. Rau lub hauv paus saib xyuas architecture, saib peb tsab xov xwm ntawmAGV lithium roj teeb pob tuaj yeem sib txuas lus tsheb npav.
Qhov xaus yog qhov yooj yim: CAN kev koom ua ke tsis tiav kom txog thaum ob tog pom zoo rau lub ntsiab lus teeb liab, tsis yog tsuas yog kev sib txuas hluav taws xob xwb. Qhov sib txawv uas hloov lub sijhawm ua haujlwm yog li cas thaum ntxov cov lus txhais tau ua tiav; nrhiav tau lawv tsuas yog tom qab tus qauv ntawm lub cev tuaj txog hloov lub roj teeb tsim rau hauv software-debugging program.
Ua raws li kev cai Lithium roj teeb pob rau kev lag luam tsheb
A kev cai lithium roj teeb pob rau kev lag luam tshebyuav tsum tau teev tseg rau ob qho tib si lub roj teeb nws tus kheej ua raws txoj cai thiab kev nyab xeeb ntawm lub tsheb tsis muaj kev tsav tsheb uas nws ua haujlwm. Ib daim nplaub tshev uas muaj CE thiab UN38.3 logos tsis muaj ntaub ntawv txaus los tsim kom tiav cov ntaub ntawv ua raws li lub tsheb ua tiav.
Nyob rau theem tsheb,TS EN ISO 3691-4suav nrog cov tsheb thauj khoom tsis muaj kev lag luam thiab cov tshuab, suav nrog AGVs thiab AMRs. Lub roj teeb nws tus kheej kuj yuav poob rau hauvTS EN 62619: 2022rau industrial theem nrab lithium hlwb thiab roj teeb. Kho cov no raws li cov qauv uas nws cov peev txheej yuav tsum tau ua rau lub tshuab tiag tiag es tsis yog xav tias ib daim ntawv pov thawj tau txais kev txaus siab rau qhov txuas ntxiv ntawm kev ntsuas kev ua raws.
Qhov kev sib txawv no tseem ceeb thaum tsim nyog tus neeg xa khoom. Nug seb cov ntaub ntawv puas siv tau rau lub xov tooj ntawm tes, cov tsev neeg roj teeb zoo sib xws lossis cov pob xav tau tiag tiag. Nug rau daim ntawv pov thawj lossis tus lej tshaj tawm, tus qauv / tsev neeg muaj peev xwm, muaj feem cuam tshuam txog kev kho dua tshiab thiab txwv kev teeb tsa. Cov ntaub ntawv pov thawj muaj txiaj ntsig yog cov ntaub ntawv uas tus neeg sib koom ua ke lossis tus kws ntsuas kev sib raug zoo tuaj yeem sib phim rau cov khoom nyob rau hauv pem hauv ntej ntawm lawv.
Lub EU Cov Kev Cai Roj Hmab ntxiv cov txheej txheem thib ob. Txoj Cai (EU) 2023/1542 siv 2 kWh qhov pib rau ob peb lub luag haujlwm cuam tshuam rau cov roj teeb uas muaj roj teeb. Qhov chaw pib ntawd ntes cov AGV kev teeb tsa sai sai.
| Ntim configuration | Zog | Tshaj li ntawm 2 kWh pib |
|---|---|---|
| 12V 100Ah | 1.2 kWh os | Tsis muaj |
| 24 V 50 AW | 1.2 kWh os | Tsis muaj |
| 24V 100Ah | 2.4 kWh wb | Yog lawm |
| 48v50 ua | 2.4 kWh wb | Yog lawm |
| 48V 100Ah | 4.8 kWh e | Yog lawm |
Tsis txhob txhais cov lus ntawd txhais tau tias txhua yam kev cai lij choj yav tom ntej (EU) 2023/1542 lub luag haujlwm tau raug siv tag nrho. Ntau qhov kev xav tau yog phased. Ib hnub cov pab pawg yuav khoom yuav tsum tau tsim nyob ib puag ncig yog 18 Lub Ob Hlis 2027, thaum txoj cai qhia txog roj teeb -cov ntawv hla tebchaws yuav tsum muaj rau cov roj teeb uas muaj tshaj qhov cuam tshuam.
Rau ib txoj haujlwm AGV, uas ua rau lub teb chaws qhov chaw ua haujlwm tawm tswv yim ntau dua li kev nthuav dav shipping. BOM tus kheej, cov ntaub ntawv qauv, kev tsim khoom- cov ntaub ntawv chaw thiab cov ntaub ntawv kev ua haujlwm nyuaj dua tom qab cov cuab yeej thiab cov khoom tau khov lawm. Qhia qhov chaw ua lag luam hauv RFQ kom tus neeg muag khoom tuaj yeem txheeb xyuas cov ntaub ntawv twg yuav tsum muaj ua ntej xa khoom.
Daim ntawv pov thawj lub sij hawm kuj muaj nyob rau hauv lub phiaj xwm phiaj xwm. Polinovel tam sim no tshaj tawm cov lus qhia lub sijhawm ua haujlwm ntawm kwv yees li ib lub lis piam rau MSDS, ob qho rau CE, plaub rau UN38.3 thiab ib ncig ntawm kaum rau UL lossis IEC ua haujlwm ntawm kev teeb tsa tshiab. Kho cov nuj nqis no raws li tus neeg muag khoom npaj kev kwv yees es tsis yog lub sijhawm ua haujlwm raws cai; qhov kev xav tau tiag tiag nyob ntawm cov ntaub ntawv uas twb muaj lawm raug cai npog cov kev tsim tsim.
Tsib Txoj Kev Ua Haujlwm no tsis ua tiav
Ib qho kev cai AGV lithium roj teeb pob feem ntau ua tsis tiav ntawm kev sib txuas, tsis yog vim Qib -Ib lub cell dheev dhau los ua lub xov tooj tsis zoo. Cov kev ua tsis tau zoo dua qub tseem ceeb vim tias txhua tus tuaj yeem hloov mus rau hauv RFQ txais khoom.
1. Daim ntawv pov thawj tsis npog qhov uas tus neeg yuav khoom xav tias nws npog.Kev lees paub ntawm cov khoom, daim ntawv pov thawj ntawm tes thiab qhov ua tiav - pob kev ntsuas tsis tuaj yeem hloov pauv. Ua ntej yuav khoom, phim daim ntawv pov thawj lossis cov ntawv xeem rau kev teeb tsa thiab kev lag luam uas xav tau es tsis lees txais lub logo phab ntsa ua pov thawj.
2. Lub charger raug kho raws li qhov hluav taws xob -tsuas yog khoom siv.Sib piv nominal voltage settles tsawg heev. Cov zis voltage, them tam sim no, CC/CV profile, connector, kub txwv thiab tej charger-rau-BMS kev sib txuas lus txhua tus yuav tsum pom zoo. Lub charger tsis sib haum tuaj yeem ua rau lub neej luv luv lossis ua rau muaj kev tiv thaiv thaum zoo li qub; peb tsab xov xwm npogAGV roj teeb pob tsim cov cainthuav dav ntawm lub charger -kev sib raug zoo sab.
3. Voltage sag raug kuaj pom tias yog pob khoom depleted.Yog hais tias lub tsheb nres tsuas yog thaum lub sij hawm acceleration los yog nqa, ntes tam sim no thiab davhlau ya nyob twg voltage los ntawm qhov kev tshwm sim ua ntej hloov lub roj teeb. Cable gauge, connector resistance, controller undervoltage settings thiab BMS tiv thaiv lub sij hawm tuaj yeem tsim cov tsos mob zoo ib yam li pob tsis muaj zog.
4. Ib qho txuas hauv cov saw hlau tau txhim kho thiab cov tsos mob tsuas yog txav mus.Cells, BMS, busbars, cables, charging contacts, charger, controller and fleet software form one power-thiab- tswj system. Ntau Ah tsis kho lub charger tsis sib haum, thiab siab dua -BMS tam sim no tsis kho qhov txuas tsis zoo. Cov lus qhia tshwj xeeb yuav tsum khaws cov npoo los ntawm tag nrho txoj kev.
5. Tus qauv ua pov thawj ntawm tus qauv, tsis yog kev tsim khoom sib xws.Ib qho piv txwv muaj txiaj ntsig tsuas yog tias cov khoom tsim tawm BOM, xov tooj ntawm tes - cov qauv tshuaj ntsuam, firmware thiab txheej txheem sib dhos raug tswj. Thov lub xov tooj ntawm tes - pab pawg lees paub txwv thiab nws cov kev ntsuas ntsuas. Polinovel qhov kev ntsuam xyuas sab hauv LFP siv cell-rau-cell kam rau ua raws li kev hloov pauv; rau ib qho RFQ, qhov yuav tsum tau ua yog hais txog lub peev xwm siab tshaj plaws / impedance kis tus neeg muag khoom yuav txais thiab SOC thiab qhov kub thiab txias ntawm qhov ntsuas.
Yog tias tus neeg muag khoom muaj tus lej tshwj xeeb xws li Tsawg dua lossis sib npaug li 3% kev kam rau siab, nug seb qhov feem pua yog txhais thiab txheeb xyuas li cas. Tus lej uas tsis muaj kev sim ntsuas tuaj yeem saib meej thaum piav qhia tsis muaj dab tsi rov ua dua.
Thaum Customization Yog Cov Lus Teb Tsis Yog
Customization khwv tau nws cov nqi engineering thaum nws tshem tawm qhov kev txwv tiag tiag. Yog tias lub platform txheem twb ua tau raws li qhov xav tau ntawm hluav taws xob, tshuab, ib puag ncig thiab kev sib txuas lus, kev cai engineering tsuas yog ntxiv NRE, validation ua hauj lwm thiab lub sij hawm.
Tsis muaj kev ncaj ncees thoob ntiaj teb txhua xyoo - ntim txiav tawm. Polinovel tam sim no tshaj tawm tsis muaj MOQ ruaj khov rau nws txoj haujlwm AGV, thiab kaum -unit project nrog rau qhov tseem ceeb ntawm qhov chaw kaw lossis cov txheej txheem teeb meem tuaj yeem ua kom pom tseeb kev hloov kho thaum ib puas-unit project yuav tsis xav tau nws. Siv ib qho kev ntsuas amortization hloov:
| kev cai engineering + tooling + incremental certification nqi ÷ xav kom muaj nuj nqis |
Muab piv rau ib qho - lub nra hnyav nrog tus nqi thiab kev pheej hmoo ntawm kev hloov kho tus qauv platform. Yog hais tias tus txheej txheem platform twb haum, kev cai tsim yuav tsum tshem tawm lwm qhov kev pheej hmoo ntsuas los ua pov thawj nws tus kheej.
Teem sijhawm tuaj yeem txiav txim qhov project tawm sai li sai tau. Prototype ua hauj lwm, validation tsheb, ntau lawm tso tawm thiab tej ntaub ntawv tshiab tag nrho siv sij hawm daim ntawv qhia hnub. Yog tias hnub tso tawm tsis tuaj yeem ua raws li tus neeg sawv cev kuaj lub tsheb, lub roj teeb yog qhov tsis ncaj ncees lawm los qhia cov hloov pauv tsis raug.
Internal engineering tswv cuab yog lwm tus ciam teb. Ib tug neeg ntawm tus neeg yuav khoom yuav tsum tau muab cov kev txwv qhov ntsuas hluav taws xob, cov cim tam sim no, cov ntaub ntawv them nqi, cov duab kos duab thiab cov cim nyeem los ntawm cov software fleet. Ib tus neeg muag khoom tuaj yeem pab hloov cov khoom nkag mus rau hauv cov lus qhia tshwj xeeb, tab sis nws tsis tuaj yeem lees paub lawv los ntawm "48V 100Ah, CAN xav tau."
Kuj tseem muaj cov khoom siv -side limit. Polinovel's AGV packs tsis muaj raws li ATEX / IECEx cov kev daws teeb meem rau cov huab cua tawg. Ib qhov project uas xav kom ib puag ncig yuav tsum tsis lees paub lossis xa rov qab ua ntej hais lus es tsis pom tom qab kev tsim kho tshuab pib.
Hom kev xa tawm tseem hloov pauv uas cov tswv yim dominates. Rau qhov ruaj khov -txoj kev ambient AGV, ntsuas kev hloov pauv lub zog ntxiv rau cov ntawv pov thawj ncov- cov xwm txheej thauj khoom yuav txaus los tsim lub hnab ntawv hluav taws xob. Rau ib qho AMR, rov ua kom nrawm dua, txoj kev rov ua dua thiab kev suav hauv lub nkoj tuaj yeem ua rau cov kab tam sim no thiab cov khoom thauj khoom tseem ceeb dua. Rau lub tsheb txias - khaws cia, qhov chaw ntawm lub chaw them nyiaj tuaj yeem txiav txim siab seb tus kheej - cua sov yog qhov yuav tsum tau ua.
Qhov xaus hloov yog tias ib qho ntawm cov kev xav ntawd hloov. Lub npe hu ua AGV ambient uas hla qhov chaw pib lub freezer, AMR uas ntxiv lub khoos phis tawj loj dua, lossis ib qho kev ruaj khov - lub tsheb uas tau txais lub tshuab nqa nqa tuaj yeem xav tau lub roj teeb sib txawv txawm tias qhov voltage thiab Ah nyob li qub. Tias yog vim li cas lub tsheb txoj kev khiav hauj lwm tiag tiag nyob rau hauv cov specification.
RFQ Daim Ntawv Teev Npe: AGV Roj Teeb Pob Tsim Yuav Tsum Tau
Cov khoom siv hauv qab no nthuav tawm ntau qhov sib xyaw ua ke sib txawv ua ntej hais. Xa xya qhov kev tsim vaj tsev tsim khoom muaj txiaj ntsig ntau dua li xa cov ntaub ntawv khaws cia ntev ntev uas tsis muaj kab tam sim no lossis kev txwv tswj.
| # | xa dab tsi | Vim li cas nws hloov qhov tsim |
|---|---|---|
| 1 | AGV lossis AMR qauv thiab cov chaw tsim khoom, lossis ib daim duab ntawm daim ntawv lo roj teeb uas twb muaj lawm | Tsim lub platform thiab feem ntau lub compartment thiab connector ib zaug |
| 2 | Qhov system voltage thiab tus maub los lub qhov rais tso cai voltage | Teem lub cell configuration thiab kev tiv thaiv pib |
| 3 | Yuav tsum muaj peev xwm hauv Ah lossis kWh, lossis them nyiaj, lub voj voog ua haujlwm thiab lub hom phiaj khiav haujlwm ib zaug | Ob lub hom phiaj lub zog los yog cov khoom siv los xam nws |
| 4 | Peak thiab nruam tam sim no kos, nrog rau nqa, acceleration thiab hydraulic load; suav nrog lub sijhawm siab kawg | Teem C-rate, voltage-sag txais thiab BMS lub sijhawm tiv thaiv |
| 5 | Cov roj teeb qhov ntev, cov ntsiab lus txuas, hloov - roj teeb loj thiab hom txuas | Txiav txim siab qhov chaw kaw, qhov yuav tsum tau muaj ballast thiab seb qhov poob - tuaj yeem ua tau |
| 6 | Lub tswv yim them nqi thiab cov qauv them nyiaj tiag tiag twb tau teeb tsa | Txhais tam sim no, voltage profile, connector thiab kev sib txuas lus compatibility |
| 7 | Kev sib txuas lus yuav tsum tau, maub los/fleet-software name and the signals it should read | Txhais interface, raws tu qauv thiab cov ntaub ntawv xa tuaj |
Ntxiv kom muaj nuj nqis, lub teb chaws qhov chaw thiab cov ntawv pov thawj xav tau rau tib qhov kev nug. Rau EU tej yaam num saum toj no 2 kWh, kuj txheeb xyuas leej twg yuav muaj lub roj teeb - passport cov ntaub ntawv txheej txheem rau units muab tso rau hauv lub lag luam thaum lub luag hauj lwm siv.
Rau qhov voltage sag, tsis txhob txais "3C ncov" ib leeg. Lub pob yuav tsum tau hais tawm tsamamperes ntxiv rau ncua sij hawm ntxiv rau qhov tsawg kawg nkaus lub davhlau ya nyob twg voltage, vim tias 300A rau 100 ms thiab 300A rau peb vib nas this ua kom muaj kev sib txawv ntawm cov hlwb, cov neeg xyuas pib thiab kev tiv thaiv BMS.
Ob qhov khoom xa tuaj yuav tsum muaj npe es tsis yog hais txog: cov ntaub ntawv sib txuas lus vim ua ntej qhov kev lees txais, thiab cov ntaub ntawv pov thawj zoo sib xws rau cov lus hais. Covkev cai roj teeb pob rau automated coj tshebnplooj ntawv muaj peev xwm teev cov tam sim no ntau yam ntawm txhua yam, hluav taws xob, interface thiab ib puag ncig kev xaiv xaiv.
Ib nplooj ntawv muaj peev xwm tuaj yeem qhia koj tias qhov twg yog qhov tsim nyog; nws tsis tuaj yeem xaiv qhov sib xyaw ua ke rau lub tsheb. Cov lus teb hloov pauv nrog lub qhov rais tswj qhov hluav taws xob, qhov siab tshaj - lub sijhawm tam sim no, kev sib txuas lus charger, enclosure mass thiab lo lus uas peb - kev ua lag luam. Cov kev hloov pauv no yuav tsum tau daws ua ntej cov lus txav mus rau qhov qauv.
Ua hauj lwm nrog AGV roj teeb pob Supplier
Tus neeg muag khoom yuav tsum muaj peev xwm ua kom pom peb yam ua ntej kev txiav txim: qhov kev sib txuas lus sib txuas tau raug sau tseg, cov ntaub ntawv pov thawj ua tau raws li qhov kev thov teeb tsa, thiab cov qauv qauv sawv cev rau BOM ntau lawm. Cov no yog cov rooj vag tsim nyog es tsis yog cov nqi ntxiv.
Cov xwm txheej ciam teb tseem ceeb tom ntej. Cov ntaub ntawv DBC tsuas yog siv tau yog tias nws muaj cov teb uas lub tsheb tau nyeem. Ib daim ntawv pov thawj muaj txiaj ntsig tsuas yog tias nws cov peev txheej npog qhov kev teeb tsa raug yuav. Ib qho kev tsim tawm - cov qauv kab yog qhov tseem ceeb yog tias kev tshuaj xyuas ntawm tes, firmware thiab kev tswj hwm kev sib dhos tseem zoo ib yam tom qab pom zoo.
Thawj -cov ntaub ntawv teev cov tog neeg yuav tsum tau siv kom zoo. Polinovel tam sim no tshaj tawm ntau dua 12,000 lub roj teeb pob, ntau dua 3,000 kev cai roj teeb kev daws teeb meem, 100+ cov tuam txhab koom tes thiab xa tawm mus rau 80+ lub teb chaws. Cov nuj nqis no tsim kev tsim khoom, tab sis lawv tsis ua pov thawj tias lub roj teeb tshwj xeeb yuav ua ke nrog ib tus tswj hwm tshwj xeeb. Cov ntaub ntawv pov thawj rau qhov project tseem yog lub tsheb -cov ntaub ntawv tshwj xeeb thiab cov ntaub ntawv siv tau.
Yog tias lub tsheb twb muaj lawm tab sis qhov kev qhia tsis yog, lub pob pib tsim tau zoo tshaj plaws yog AGV qauv, cov roj teeb uas twb muaj lawm lossis kos duab, qhov ntev ntawm qhov sib txuas, cov qauv charger thiab ntsuas qhov ntsuas tam sim no. Cov kev tshaj tawm hluav taws xob ntau, kev xaiv kev sib txuas lus, kev teeb tsa ib puag ncig thiab cov ntaub ntawv xov xwm muaj nyob hauv48V AGV roj teeb pob specificationsthiab cov ntaub ntawv ntsig txog AGV platform.
Cov txheej txheem yuav tsum tau yooj yim dua los txheeb xyuas raws li qhov kev ua tiav: ua ntej RFQ txhais cov ciam teb, tom qab ntawd tus neeg muag khoom hloov lawv mus rau hauv cov duab kos thiab cov kev xav tau firmware, thiab thaum kawg kev sim qauv tsim cov pov thawj tawm tsam tib thaj chaw. Yog tias qhov kev lees paub hloov pauv ntawm cov theem no, kev pheej hmoo ntawm kev sib koom ua ke tsuas yog raug ncua.
Cov lus nug nquag
Dab tsi voltage yuav tsum yog AGV lithium roj teeb pob?
Xijpeem tsav lub cev muaj zog thiab xws li yuav tsum tau. Voltage yog qhov kev txiav txim siab ntawm qhov system, tsis yog kev txiav txim siab chemistry, thiab tus tswj lub qhov rais tso cai nyob rau hauv cov lus qhia nrog rau lub npe nominal.
Vim li cas AGV kaw hauv qab thaum lub roj teeb tseem qhia tau?
Feem ntau vim tias qhov hluav taws xob hloov pauv hloov pauv thaum lub sijhawm siab - tam sim no tso tawm ua rau muaj kev tiv thaiv kev tiv thaiv, tsis yog vim lub pob puas lawm lossis puas.
Puas yog "kev txhawb nqa CAN Bus" txaus los qhia txog kev sib txuas lus?
Tsis tau. Yuav tsum muaj cov ntaub ntawv raws tu qauv npog txhua qhov chaw kis, nws cov units, scaling, identifier and refresh rate, as a deliverable due before prototype acceptance.
Cov ntawv pov thawj twg puas xav tau AGV roj teeb rau Tebchaws Europe?
Tsis muaj ib daim ntawv pov thawj uas teb tag nrho lub tsheb - cov lus nug. UN38.3 chaw nyob thauj; lub tsheb tsis tsav tsheb yuav xav tau kev ntsuas tawm tsam EN / ISO 3691-4 thiab EN 1175, thaum IEC 62619: 2022 cuam tshuam rau cov roj teeb lithium thib ob. Rau EU cov roj teeb muaj zog tshaj 2 kWh, Txoj Cai (EU) 2023/1542 kuj qhia txog cov khoom lag luam-cov ntaub ntawv thiab roj teeb-passport lub luag haujlwm ntawm nws lub sijhawm teem sijhawm.
Tus txheej txheem AGV puas tuaj yeem them nqi hauv lub freezer?
Tsis qis dua 0 degree. Kev tso tawm tuaj yeem ua tau qis dua qhov khov, tab sis kev them nyiaj hauv sub-zero cheeb tsam yuav tsum muaj kev teeb tsa tsim los rau qis- qhov ntsuas kub txais lossis tus kheej- cua sov. Qhov kev xav tau no yuav tsum tau txiav txim siab thaum lub sijhawm RFQ vim tias cov khoom siv thermal thiab kev tswj xyuas yog ib feem ntawm lub pob tsim.
Puas yog AMR roj teeb txawv ntawm AGV roj teeb?
Cov chemistry tej zaum yuav zoo ib yam, tab sis qhov profile tam sim no tuaj yeem sib txawv. AMR qhov kev hloov pauv tas mus li tuaj yeem nce qhov siab tshaj plaws tam sim no thiab standby kos, yog li loj nws ntawm qhov ntsuas tam sim no tsis yog lub peev xwm nominal.
Ntev npaum li cas lub pob AGV kev cai yuav siv sij hawm xa tuaj?
Tus qauv mus txog rau kev tsim khoom loj feem ntau ua haujlwm plaub lub lis piam thiab kev tsim khoom xa tuaj peb mus rau tsib lub lis piam tom qab kev pom zoo them nyiaj, nrog rau daim ntawv pov thawj rau kev teeb tsa tshiab ntxiv ib mus rau kaum lub lis piam nyob ntawm daim ntawv.
